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泉州編程培訓(xùn)
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培訓(xùn)機(jī)器人

2020-12-14 15:14:19
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培訓(xùn)機(jī)器人
詳細(xì)介紹：
大多數(shù)針對硬件的機(jī)器人培訓(xùn)研究目前都集中在工業(yè)級質(zhì)量的高成本機(jī)器人培訓(xùn)（PR2、Kuka-arms、ShadowHand、Baxter 等），目的是在受控環(huán)境中執(zhí)行受監(jiān)控的精準(zhǔn)操作：機(jī)器人均根據(jù)傳統(tǒng)控制方法而設(shè)計(jì)，注重精度、復(fù)用性，且易于顯示表征。這與基于學(xué)習(xí)的控制方法形成了鮮明對比（后者對不完善的感知和動(dòng)作具有穩(wěn)定性），并且需要：
  1. 高適應(yīng)力力，以實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中進(jìn)行試錯(cuò)學(xué)習(xí)；
  2. 低成本且易于維護(hù)，以通過復(fù)制實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展性；

  3. 可靠的重置機(jī)制，以降低嚴(yán)格的人工監(jiān)控要求。

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